Raketa Jupiter-C (neskôr premenovaná na Juno 2), ktorú skonštruoval Wernher von Braun, vyletela do výšky 1096km už 20.9.1956. Ako orbitálny nosič však dostala priestor až po veľkom neúspechu rakety Vanguard, ktorú uprednostnili z politických dôvodov.