DLR-Tubsat

TUBSAT = Technische Universität Berlin Satellit

Družica vyvinutá a prevádzkovaná na pôde Technickej univerzity v Berlíne.

---

DLR = Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt
(Nemecké vesmírne centrum)

Družica vznikla v spolupráci medzi DLR a TU Berlín.
Družica obsahovala minuaturizované zariadenie na ovládanie orientácie, vyvinuté na základe skúseností z družíc Tubsat A a Tubsat B.

Cieľom družice bolo realizovať snímkovanie Zeme vo vysokom rozlíšení. Toto bolo realizované pomocou TV kamery pre živé vysielanie s troj-hlavovým kamerovým systémom s rôznymi ohniskovými vzdialenosťami. Kamery na palube mali nasledujúce parametre:
- 16 mm - širokouhlá čierno-biela kamera,
- 50 mm - štandardná farebná kamera,
- 1000 mm - čierno-biela kamera s teleobjektívom.
Tým pádom bola kamera schopná získať zábery s rozlíšením 370 až 6 m/px.
Zábery bolo možné z družice získať bežnou 3-metrovou parabolickou anténou.

Snímkovanie fungovalo tak, že používateľ zadal družici súradnice bodu na Zemi, následne družica vypočítala potrebnú orientáciu družice pre sledovanie daného bodu a realizáviu snímok počas obletu.

Na odosielanie snímok mala družica na palube malú slimákovú anténu pre pásmo S, ktorá smerovala rovnakým smerom ako optika kamery. Tá smerovala lúč v rozpätí uhla o veľkosti 70 stupňov, čo znamenalo, že snímky bolo možné zrealizovať len v maximálnej vzdialenosti približne 1000km od prijímacej stanice na Zemi.

Družica sa ovládala iba odosielaním koordinátov na Zemi pre snímkovanie. Orientáciu družice mali na starosti tri reakčné kolesá a tri vláknovo-optické laserové gyroskopy.

Po ukončení snímkovanie sa družica prepla do hybernovaného módu, pričom aktívny zostal len rádiový prijímač, a družica pomaly rotovala vo všetkých osiach aby ju Slnko zohrievalo zo všetkých strán rovnomerne.

Družica skončila činnosť na jar v roku 2009 kvôli poruche batérií.