Bol piatym človekom, ktorý sa prešiel po povrchu Mesiaca.
Narodil sa v meste East Derry (New Hampshire, USA). S manželkou Louise Brewer mali dve deti: Laura (1947) a Juliana (1951). Spolu vychovávali ešte nevlastnú dcéru Alice, ktorá bola neterou Louise.
V roku 1944 absolvoval Akadémiu amerického námorníctva (U.S. Naval Academy) s titulom bakalár, neskôr získal ešte dva čestné doktoráty. Súčasne sa podrobil leteckému výcviku, vďaka čomu získal letecké krídelká a slúžil na základňach vo Virginii a na Floride.
V roku 1950 nastúpil do leteckej školy pre testovacích pilotov v Marylande.
V roku 1957 absolvoval Námornú vysokú školu na Rhode Island. Celkovo nalietal vyše 8000 hodín, z toho 3700 v prúdových lietadlách.
V niektorých zdrojoch sa uvádza ako prvý americký kozmonaut, avšak pri svojom prvom vesmírnom lete na palube lodi Mercury MR-3 nedosiahol obežnú dráhu a ani len prvú kozmickú rýchlosť, preto mu ako prvý vesmírny let pripisujeme až let na palube lode Apollo 14.
V rokoch 1964 až 1970 bol vylúčený z tréningu kozmonautov kvôli problémom s vnútorným uchom.
V rokoch 1971 až 1974 bol veliteľom oddielu kozmonautov.
Neskôr pôsobil aj v oblasti podnikania v spoločnostiach v Houstone (Texas, USA), tiež ako prezident spoločnosti Seven Fourteen Enterprises.
V roku 1994 publikoval knihu "Moon Shot: The Inside Story of America's Race to the Moon", podľa ktorej vznikol aj jeden z televíznych miniseriálov.
V roku 1998 zomrel na leukémiu neďaleko svojho bydliska v Pebble Beach. Zomrel dva roky po diagnostikovaní tejto choroby.