2001 Mars Odyssey

(tiež MGM = Mars Global Mapper)

Družica Marsu. Jej úlohou je hlavne mapovanie povrchu, analýza atmosféry planéty a tiež prenos signálu z ostatných sond na povrchu Marsu.

Hlavné zariadenia na palube sú:

• MARIE (Mars Radiation Environment Experiment) - má merať radiačné prostredie v okolitom priestore vo vzťahu k riziku súvisiacemu s radiáciou pre ľudských prieskumníkov,
• THEMIS (Thermal Emission Imaging System) - jeho úlohou je mapovať mineralógiu povrchu Marsu pomocou kamery s vysokým rozlíšením a termálneho infračerveného zobrazovacieho spektrometra,
• GRS (Gamma-Ray Spectrometer) - jeho úlohou je mapovať elementárne zloženie povrchu a určiť množstvo vodíka v plytkom podpovrchovom prostredí, jeho súčasťou je aj HEND (High Energy Neutron Detector) detektor vysokoenergických neutrónov.
• hviezdne kamery.

Sonda je rozdelená do dvoch hlavných častí:

• prístrojový modul s vedeckou plošinou, na ktorej sa nachádzajú hviezdne kamery, detektor vysoko-energických neutrónov, UHF anténa, THEMIS a gama senzor pre GRS na 6 metrovom vysúvacom ramene.
• pohonný modul s pohonnou raketovou jednotkou na palivo hydrazín a N₂O₄.

K telu sondy sú ešte pripevnené solárne panely a parabolická anténa s vysokým ziskom pre pásmo X. So sondami na povrchu Marsu komunikuje cez UHF anténu.
O orientáciu sondy sa starajmú malé raketové trysky, 3 primárne reakčné zotrvačníky a jeden záložný.

Hlavnou riadiacou palubnou jednotkou je počítač RAD6000 so 128 MB RAM a 3 MB nezávislej pamäte.