Lunochod 1

Robotické diaľkovo riadené vozidlo určené na prieskum povrchu Mesiaca.

Vozidlo malo kónickú anténu, smerovú šróbovú anténu s vysokým ziskom, kamery a výsuvné zariadenie na skúmanie mesačnej pôdy, predovšetkým jej hustotu a mechanické vlastnosti. Nachádzalo sa tu aj vedecké zariadenie na analýzu povrchu, ktoré však bolo pre každej misii Lunochodu iné.

Lunochod cez mesačný deň poháňali chemické batérie, ktoré bolo z času na čas potrebné dobiť pomocou solárnych panelov, ktoré sa nachádzali na otváracom víku na hornej časti vozidla. Cez mesačnú noc bolo vozidlo hybernované a víko so solárnymi panelami zatvorené, pričom o prežitie prístrojov sa staral rádioizotopový ohrievač obsahujúci rádioaktívne polónium 210.

O pohyb sa staralo 8 nezávislých kolies, každé malo nezávislé pruženie, elektromotor a brzdu. Vozidlo malo dve rýchlosti 1 a 2 km/h. Pri riadení vozidla zo Zeme mal signál pre pilotov 5 sekundové oneskorenie (cesta na Mesiac, spracovanie signálu vozidlom, cesta na Zem). Preto nebolo možné pohybovať vozidlo rýchlejšie.

Z vedeckých zariadení boli na palube:

• 2 televízne kamery a 4 panoramatické telefotometre,
• RIFMA - röntgenový fluorescentný spektrometer,
• RT-1 - röntgenový ďalekohľad,
• PrOP - odometer/penetrometer,
• RV-2N - detektor radiácie,
• TL laserový retroreflektor.

Vozidlo prešlo celkovo 10 540 m a na Zem odoslalo vyše 20 000 snímok, 206 panoramatických snímok, 500 meraní pevnosti povrchu (PrOP) a 25 chemických rozborov pomocou zariadenia RIFMA. Jeho činnosť bola ukončená po vyčerpaní rádioizotopových batérií.

Ukončenie činnosti sondy bolo oficiálne oznámené až 4.10.1971 na výročie vypustenia prvej družice Zeme Sputnik 1.