Taurus

Menšia komerčná raketa. Raketu vyrába a prevádzkuje firma Orbital Sciences Corporation (OSC), patriaca dnes už pod Northrop Grumman Innovation Systems.

Raketa pozostáva z prvého stupňa pochádzajúceho z vyradených medzikontinentálnych striel Peacekeeper alebo Castor-120 s pripojenou raketou Pegasus ako horné stupne rakety.

Raketa umožňuje rýchle štarty s prípravou v trvaní len niekoľkých dní.

Pomenovanie rakety obsahuje 4 čísla, ktorých význam je nasledujúci:

1.číslo = podľa typu prvého stupňa:
- 1 = TU-903
- 2 = Castor-120

2.číslo = veľkosť aerodynamického krytu:
- 1 = malý
- 2 = veľký

3.číslo = podľa typu štvrtého (posledného) stupňa:
- 1 = Orion-38
- 3 = Star-37FM

4.číslo = poľa typu voliteľného piateho stupňa (ktorý nebol ani raz použitý):
- 0 = žiadny
- 3 = Star-37FM

Po roku 2014 bola raketa Taurus premenovaná na Minotaur-C, pričom sa jednalo prakticky o pôvodnú raketu Taurus, avšak s avionikou rakety Minotaur. Pomenovanie rakety ako Taurus bolo po tomto čase ukončené.